Eu já fiz processo parecidos, contudo foi antigamente previamente do ter viabilidade e na época tinha de que realizar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, no seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu não sei se continua Assim sendo, https://emeralddirectory.com/listings562167/empresa-de-mudan%C3%A7a-para-leigos