Below’s a skeleton code illustration for an interrupt service regime (ISR) within your ROS task that has a rosserial_client set up: Nhờ việc sáng tạo ra nhiều sản phẩm STEM, học sinh có cơ hội được tham dự và trải nghiệm tại các sân chơi thi đấu lớn như Robothon https://agilex06172.tusblogos.com/26493010/stem-robot-options